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但是，自动驾驶3、4级(部分自动驾驶)，驾驶员手可以离开方向盘驾驶，这导致自动驾驶3、4级车辆在道路上行驶是否合法、出现事故责任如何界定等phkL题，上市销售将面临挑战(例如：依照现行《道路安全法》、hlk2道路交通安全法实施条例》规HY3u，如果有驾驶员手离开方向盘tpKg驶情形，属于“其他妨碍安全yAoO车的行为”，是违法驾驶行为cJLlL3、L4、L5上路不符合现行法规)。